U_Boot 的board.c

2016-12-14 09:56:08来源:http://blog.csdn.net/Eliyah_/article/details/7536325作者:Eliyah_人点击

第七城市

跳到start_armboot函数中执行。(lib_arm/board.c)
2)lib_arm/board.c:
 start_armboot是U-Boot执行的第一个C语言函数,完成系统初始化工作,进入主循环,处理用户输入的命令。这里只简要列出了主要执行的函数流程:
void start_armboot (void)
{
//全局数据变量指针gd占用r8。
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
/* 给全局数据变量gd安排空间*/
gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
/* 给板子数据变量gd->bd安排空间*/
gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;//取u-boot的长度。
/* 顺序执行init_sequence数组中的初始化函数 */
for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
hang ();
}
}
/*配置可用的Flash */
size = flash_init ();
 ……
/* 初始化堆空间 */
mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
/* 重新定位环境变量, */
env_relocate ();
/* 从环境变量中获取IP地址 */
gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
/* 以太网接口MAC 地址 */
……
devices_init (); /* 设备初始化 */
jumptable_init (); //跳转表初始化
console_init_r (); /* 完整地初始化控制台设备 */
enable_interrupts (); /* 使能中断处理 */
/* 通过环境变量初始化 */
if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
}
/* main_loop()循环不断执行 */
for (;;) {
main_loop (); /* 主循环函数处理执行用户命令 -- common/main.c */
}
}


初始化函数序列init_sequence[]
init_sequence[]数组保存着基本的初始化函数指针。这些函数名称和实现的程序文件在下列注释中。
init_fnc_t *init_sequence[] = {
cpu_init, /* 基本的处理器相关配置 -- cpu/arm920t/cpu.c */
board_init, /* 基本的板级相关配置 -- board/smdk2410/smdk2410.c */
interrupt_init, /* 初始化例外处理 -- cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */
env_init, /* 初始化环境变量 -- common/env_flash.c */
init_baudrate, /* 初始化波特率设置 -- lib_arm/board.c */
serial_init, /* 串口通讯设置 -- cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c */
console_init_f, /* 控制台初始化阶段1 -- common/console.c */
display_banner, /* 打印u-boot信息 -- lib_arm/board.c */
dram_init, /* 配置可用的RAM -- board/smdk2410/smdk2410.c */
display_dram_config, /* 显示RAM的配置大小 -- lib_arm/board.c */
NULL,
};


整个u-boot的执行就进入等待用户输入命令,解析并执行命令的死循环中。


2、u-boot主要的数据结构


u-boot的主要功能是用于引导OS的,但是本身也提供许多强大的功能,可以通过输入命令行来完成许多操作。所以它本身也是一个很完备的系统。u-boot的大部分操作都是围绕它自身的数据结构,
这些数据结构是通用的,但是不同的板子初始化这些数据就不一样了。所以u-boot的通用代码是依赖于这些重要的数据结构的。这里说的数据结构其实就是一些全局变量。
 1)gd 全局数据变量指针,它保存了u-boot运行需要的全局数据,类型定义:
 typedef struct global_data {
bd_t *bd; //board data pointor板子数据指针
unsigned long flags;  //指示标志,如设备已经初始化标志等。
unsigned long baudrate; //串口波特率
unsigned long have_console; /* 串口初始化标志*/
unsigned long reloc_off; /* 重定位偏移,就是实际定向的位置与编译连接时指定的位置之差,一般为0 */
unsigned long env_addr; /* 环境参数地址*/
unsigned long env_valid; /* 环境参数CRC检验有效标志 */
unsigned long fb_base; /* base address of frame buffer */
 #ifdef CONFIG_VFD
unsigned char vfd_type; /* display type */
 #endif
void **jt; /* 跳转表,1.1.6中用来函数调用地址登记 */
} gd_t;
2)bd 板子数据指针。板子很多重要的参数。 类型定义如下: typedef struct bd_info {
int bi_baudrate; /* 串口波特率 */
unsigned long bi_ip_addr; /* IP 地址 */
unsigned char bi_enetaddr[6]; /* MAC地址*/
struct environment_s *bi_env;
ulong bi_arch_number; /* unique id for this board */
ulong bi_boot_params; /* 启动参数 */
struct /* RAM 配置 */
{
ulong start;
ulong size;
}bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];
} bd_t; 3)环境变量指针 env_t *env_ptr = (env_t *)(&environment[0]);(common/env_flash.c)
 env_ptr指向环境参数区,系统启动时默认的环境参数environment[],定义在common/environment.c中。 
 参数解释:
bootdelay 定义执行自动启动的等候秒数 baudrate 定义串口控制台的波特率 netmask 定义以太网接口的掩码 ethaddr 定义以太网接口的MAC地址 bootfile 定义缺省的下载文件 bootargs 定义传递给Linux内核的命令行参数 bootcmd 定义自动启动时执行的几条命令 serverip 定义tftp服务器端的IP地址 ipaddr 定义本地的IP地址 stdin 定义标准输入设备,一般是串口 stdout 定义标准输出设备,一般是串口 stderr 定义标准出错信息输出设备,一般是串口 4)设备相关:
标准IO设备数组evice_t *stdio_devices[] = { NULL, NULL, NULL };
设备列表    list_t devlist = 0;
device_t的定义:include/devices.h中:
typedef struct {
int flags;       /* Device flags: input/output/system */
int ext;      /* Supported extensions */
char name[16];      /* Device name */ /* GENERAL functions */ int (*start) (void);    /* To start the device */
int (*stop) (void);     /* To stop the device */ /* 输出函数 */ void (*putc) (const char c); /* To put a char */
void (*puts) (const char *s); /* To put a string (accelerator) */ /* 输入函数 */ int (*tstc) (void);     /* To test if a char is ready... */
int (*getc) (void);     /* To get that char */ /* Other functions */ void *priv;        /* Private extensions */
} device_t;
 u-boot把可以用为控制台输入输出的设备添加到设备列表devlist,并把当前用作标准IO的设备指针加入stdio_devices数组中。
 在调用标准IO函数如printf()时将调用stdio_devices数组对应设备的IO函数如putc()。
5)命令相关的数据结构,后面介绍。
6)与具体设备有关的数据结构,
 如flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS];记录nor flash的信息。
 nand_info_t nand_info[CFG_MAX_NAND_DEVICE]; nand flash块设备信息
3、u-boot重定位后的内存分布:
   对于fs2410,RAM范围从0x30000000~0x34000000. u-boot占用高端内存区。从高地址到低地址内存分配如下:



 显示缓冲区 (.bss_end~34000000)
u-boot(bss,data,text) (33f00000~.bss_end)
heap(for malloc)
gd(global data)
bd(board data)
stack ....
nor flash (0~2M)


三、u-boot的重要细节。


主要分析流程中各函数的功能。按启动顺序罗列一下启动函数执行细节。按照函数start_armboot流程进行分析:
1)DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
这个宏定义在include/global_data.h中:
#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR register volatile gd_t *gd asm ("r8")
声明一个寄存器变量 gd 占用r8。这个宏在所有需要引用全局数据指针gd_t *gd的源码中都有申明。
这个申明也避免编译器把r8分配给其它的变量. 所以gd就是r8,这个指针变量不占用内存。
2)gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
对全局数据区进行地址分配,_armboot_start为0x3f000000,CFG_MALLOC_LEN是堆大小+环境数据区大小,config/smdk2410.h中CFG_MALLOC_LEN大小定义为192KB.
3)gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
分配板子数据区bd首地址。
这样结合start.s中栈的分配,
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */
sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area */
sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfoCFG_GBL_DATA_SIZE =128B */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */
不难得出上文所述的内存分配结构。
下面几个函数是初始化序列表init_sequence[]中的函数:
4)cpu_init();定义于cpu/arm920t/cpu.c 分配IRQ,FIQ栈底地址,由于没有定义CONFIG_USE_IRQ,所以相当于空实现。
5)board_init;极级初始化,定义于board/smdk2410/smdk2410.c
 设置PLL时钟,GPIO,使能I/D cache.
设置bd信息:gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;//板子的ID,没啥意义。
gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;//内核启动参数存放地址
6)interrupt_init;定义于cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c  初始化2410的PWM timer 4,使其能自动装载计数值,恒定的产生时间中断信号,但是中断被屏蔽了用不上。
7)env_init;定义于common/env_flash.c(搜索的时候发现别的文件也定义了这个函数,而且没有宏定义保证只有一个被编译,这是个问题,有高手知道指点一下!)
功能:指定环境区的地址。default_environment是默认的环境参数设置。
gd->env_addr = (ulong)&default_environment[0];
gd->env_valid = 0;
8)init_baudrate;初始化全局数据区中波特率的值
gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate =(i > 0)
? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
: CONFIG_BAUDRATE;
9)serial_init; 串口通讯设置 定义于cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c  根据bd中波特率值和pclk,设置串口寄存器。
10)console_init_f;控制台前期初始化common/console.c
由于标准设备还没有初始化(gd->flags & GD_FLG_DEVINIT=0),这时控制台使用串口作为控制台
函数只有一句:gd->have_console = 1;
10)dram_init,初始化内存RAM信息。board/smdk2410/smdk2410.c
其实就是给gd->bd中内存信息表赋值而已。
gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
 gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
 初始化序列表init_sequence[]主要函数分析结束。
11)flash_init;定义在board/fs2410/flash.c
这个文件与具体平台关系密切,smdk2410使用的flash与FS2410不一样,所以移植时这个程序就得重写。
flash_init()是必须重写的函数,它做哪些操作呢?
首先是有一个变量flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]来记录flash的信息。flash_info_t定义:
typedef struct {
ulong size; /* 总大小BYTE */
ushort sector_count; /* 总的sector数*/
ulong flash_id; /* combined device & manufacturer code */
ulong start[CFG_MAX_FLASH_SECT]; /* 每个sector的起始物理地址。 */
uchar protect[CFG_MAX_FLASH_SECT]; /* 每个sector的保护状态,如果置1,在执行erase操作的时候将跳过对应sector*/
#ifdef CFG_FLASH_CFI //我不管CFI接口。
.....
#endif
} flash_info_t;
flash_init()的操作就是读取ID号,ID号指明了生产商和设备号,根据这些信息设置size,sector_count,flash_id.以及start[]、protect[]。
12)把视频帧缓冲区设置在bss_end后面。
 addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
size = vfd_setmem (addr);
gd->fb_base = addr;
13)mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
设置heap区,供malloc使用。下面的变量和函数定义在lib_arm/board.c
malloc可用内存由mem_malloc_start,mem_malloc_end指定。而当前分配的位置则是mem_malloc_brk。
mem_malloc_init负责初始化这三个变量。malloc则通过sbrk函数来使用和管理这片内存。
static ulong mem_malloc_start = 0;
static ulong mem_malloc_end = 0;
static ulong mem_malloc_brk = 0;


static
void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
{
mem_malloc_start = dest_addr;
mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
mem_malloc_end - mem_malloc_start);
}
void *sbrk (ptrdiff_t increment)
{
ulong old = mem_malloc_brk;
ulong new = old + increment;
if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
return (NULL);
}
mem_malloc_brk = new;
return ((void *) old);
}
14)env_relocate() 环境参数区重定位
由于初始化了heap区,所以可以通过malloc()重新分配一块环境参数区,
但是没有必要,因为默认的环境参数已经重定位到RAM中了。
/**这里发现个问题,ENV_IS_EMBEDDED是否有定义还没搞清楚,而且CFG_MALLOC_LEN也没有定义,也就是说如果ENV_IS_EMBEDDED没有定义则执行malloc,是不是应该有问题?**/
15)IP,MAC地址的初始化。主要是从环境中读,然后赋给gd->bd对应域就OK。
16)devices_init ();定义于common/devices.c
int devices_init (void)//我去掉了编译选项,注释掉的是因为对应的编译选项没有定义。
{
devlist = ListCreate (sizeof (device_t));//创建设备列表
i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);//初始化i2c接口,i2c没有注册到devlist中去。
//drv_lcd_init ();
//drv_video_init ();
//drv_keyboard_init ();
//drv_logbuff_init ();
drv_system_init ();  //这里其实是定义了一个串口设备,并且注册到devlist中。
//serial_devices_init ();
//drv_usbtty_init ();
//drv_nc_init ();
}
  经过devices_init(),创建了devlist,但是只有一个串口设备注册在内。显然,devlist中的设备都是可以做为console的。


16) jumptable_init ();初始化gd->jt。1.1.6版本的jumptable只起登记函数地址的作用。并没有其他作用。
17)console_init_r ();后期控制台初始化
主要过程:查看环境参数stdin,stdout,stderr中对标准IO的指定的设备名称,再按照环境指定的名称搜索devlist,将搜到的设备指针赋给标准IO数组stdio_devices[]。置gd->flag标志GD_FLG_DEVINIT。这个标志影响putc,getc函数的实现,未定义此标志时直接由串口serial_getc和serial_putc实现,定义以后通过标准设备数组stdio_devices[]中的putc和getc来实现IO。
下面是相关代码:
void putc (const char c)
{
#ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
if (gd->flags & GD_FLG_SILENT)//GD_FLG_SILENT无输出标志
return;
#endif
if (gd->flags & GD_FLG_DEVINIT) {//设备list已经初始化
/* Send to the standard output */
fputc (stdout, c);
} else {
/* Send directly to the handler */
serial_putc (c);//未初始化时直接从串口输出。
}
}
void fputc (int file, const char c)
{
if (file < MAX_FILES)
stdio_devices[file]->putc (c);
}


为什么要使用devlist,std_device[]?


为了更灵活地实现标准IO重定向,任何可以作为标准IO的设备,如USB键盘,LCD屏,串口等都可以对应一个device_t的结构体变量,只需要实现getc和putc等函数,就能加入到devlist列表中去,也就可以被assign为标准IO设备std_device中去。如函数


int console_assign (int file, char *devname); /* Assign the console 重定向标准输入输出*/


这个函数功能就是把名为devname的设备重定向为标准IO文件file(stdin,stdout,stderr)。其执行过程是在devlist中查找devname的设备,返回这个设备的device_t指针,并把指针值赋给std_device[file]。



18)enable_interrupts(),使能中断。由于CONFIG_USE_IRQ没有定义,空实现。
   #ifdef CONFIG_USE_IRQ
/* enable IRQ interrupts */
void enable_interrupts (void)
{
unsigned long temp;
__asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr/n"
"bic %0, %0, #0x80/n"
"msr cpsr_c, %0"
: "=r" (temp)
:
: "memory");
}
    #else
void enable_interrupts (void)
{ } 19)设置CS8900的MAC地址。
cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr); 20)初始化以太网。
eth_initialize(gd->bd);//bd中已经IP,MAC已经初始化
21)main_loop ();定义于common/main.c
至此所有初始化工作已经完毕。main_loop在标准转入设备中接受命令行,然后分析,查找,执行。


关于U-boot中命令相关的编程:


1、命令相关的函数和定义
@main_loop:这个函数里有太多编译选项,对于fs2410,去掉所有选项后等效下面的程序
void main_loop()
{
static char lastcommand[CFG_CBSIZE] = { 0, };
int len;
int rc = 1;
int flag;
char *s;
int bootdelay;
s = getenv ("bootdelay"); //自动启动内核等待延时
bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;
debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d/n/n", bootdelay);
s = getenv ("bootcmd"); //取得环境中设置的启动命令行
debug ("### main_loop: bootcmd=/"%s/"/n", s ? s : "");
if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay))
{
run_command (s, 0);//执行启动命令行,smdk2410.h中没有定义CONFIG_BOOTCOMMAND,所以没有命令执行。
}
for (;;) {
len = readline(CFG_PROMPT);//读取键入的命令行到console_buffer
flag = 0; /* assume no special flags for now */
if (len > 0)
strcpy (lastcommand, console_buffer);//拷贝命令行到lastcommand.
else if (len == 0)
flag |= CMD_FLAG_REPEAT;
if (len == -1)
puts ("/n");
else
rc = run_command (lastcommand, flag); //执行这个命令行。
if (rc <= 0) {
/* invalid command or not repeatable, forget it */
lastcommand[0] = 0;
}
}
 @run_comman();在命令table中查找匹配的命令名称,得到对应命令结构体变量指针,以解析得到的参数调用其处理函数执行命令。
@命令结构构体类型定义:command.h中,
struct cmd_tbl_s {
char *name; /* 命令名 */
int maxargs; /* 最大参数个数maximum number of arguments */
int repeatable; /* autorepeat allowed? */
/* Implementation function 命令执行函数*/
int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);
char *usage; /* Usage message (short) */
#ifdef CFG_LONGHELP
char *help; /* Help message (long) */
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
/* do auto completion on the arguments */
int (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};
typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;



//。编译的时候会单独生成一个名为.u_boot_cmd的section段。
#define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))



//这个宏定义一个命令结构体变量。并用name,maxargs,rep,cmd,usage,help初始化各个域。
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) /
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
2、在u-boot中,如何添加一个命令:
1)CFG_CMD_* 命令选项位标志。在include/cmd_confdefs.h 中定义。
每个板子的配置文件(如include/config/fs2410.h)中都可以定义u-boot
需要的命令,如果要添加一个命令,必须添加相应的命令选项。如下:
#define CONFIG_COMMANDS /
(CONFIG_CMD_DFL | /
CFG_CMD_CACHE | /
/*CFG_CMD_NAND |*/ /
/*CFG_CMD_EEPROM |*/ /
/*CFG_CMD_I2C |*/ /
/*CFG_CMD_USB |*/ /
CFG_CMD_REGINFO | /
CFG_CMD_DATE | /
CFG_CMD_ELF)
定义这个选项主要是为了编译命令需要的源文件,大部分命令都在common文件夹下对应一个源文件
cmd_*.c ,如cmd_cache.c实现cache命令。 文件开头就有一行编译条件:
#if(CONFIG_COMMANDS&CFG_CMD_CACHE)
也就是说,如果配置头文件中CONFIG_COMMANDS不或上相应命令的选项,这里就不会被编译。
 2)定义命令结构体变量,如:
  U_BOOT_CMD(
dcache, 2, 1, do_dcache,
"dcache - enable or disable data cache/n",
"[on, off]/n"
" - enable or disable data (writethrough) cache/n"
);
 其实就是定义了一个cmd_tbl_t类型的结构体变量,这个结构体变量名为__u_boot_cmd_dcache。
其中变量的五个域初始化为括号的内容。分别指明了命令名,参数个数,重复数,执行命令的函数,命令提示。
每个命令都对应这样一个变量,同时这个结构体变量的section属性为.u_boot_cmd.也就是说每个变量编译结束
在目标文件中都会有一个.u_boot_cmd的section.一个section是连接时的一个输入段,如.text,.bss,.data等都是section名。
最后由链接程序把所有的.u_boot_cmd段连接在一起,这样就组成了一个命令结构体数组。
u-boot.lds中相应脚本如下:
. = .;
__u_boot_cmd_start = .;
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
__u_boot_cmd_end = .;
可以看到所有的命令结构体变量集中在__u_boot_cmd_start开始到__u_boot_cmd_end结束的连续地址范围内,
这样形成一个cmd_tbl_t类型的数组,run_command函数就是在这个数组中查找命令的。
3)实现命令处理函数。命令处理函数的格式:
void function (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])


总体来说,如果要实现自己的命令,应该在include/com_confdefs.h中定义一个命令选项标志位。
在板子的配置文件中添加命令自己的选项。按照u-boot的风格,可以在common/下面添加自己的cmd_*.c,并且定义自己的命令结构体变量,如U_BOOT_CMD(
mycommand, 2, 1, do_mycommand,
"my command!/n",
".../n"
" ../n"
);


然后实现自己的命令处理函数do_mycommand(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])。


四、U-boot在ST2410的移植,基于NOR FLASH和NAND FLASH启动。
1、从smdk2410到ST2410:
ST2410板子的核心板与FS2410是一样的。我没有整到smdk2410的原理图,从网上得知的结论总结如下,
fs2410与smdk2410 RAM地址空间大小一致(0x30000000~0x34000000=64MB);


NOR FLASH型号不一样,FS2410用SST39VF1601系列的,smdk2410用AMD产LV系列的;


网络芯片型号和在内存中映射的地址完全一致(CS8900,IO方式基地址0x19000300)



2、移植过程:
移植u-boot的基本步骤如下
(1) 在顶层Makefile中为开发板添加新的配置选项,使用已有的配置项目为例。
smdk2410_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24×0
参考上面2行,添加下面2行。
fs2410_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t fs2410 NULL s3c24×0
(2) 创建一个新目录存放开发板相关的代码,并且添加文件。
board/fs2410/config.mk
board/fs2410/flash.c
board/fs2410/fs2410.c
board/fs2410/Makefile
board/fs2410/memsetup.S
board/fs2410/u-boot.lds
注意将board/fs2410/Makefile中smdk2410.o全部改为fs2410.o
(3) 为开发板添加新的配置文件
可以先复制参考开发板的配置文件,再修改。例如:
$cp include/configs/smdk2410.h include/configs/fs2410.h
如果是为一颗新的CPU移植,还要创建一个新的目录存放CPU相关的代码。
(4) 配置开发板
$ make fs2410_config
3、移植要考虑的问题:
 从smdk2410到ST2410移植要考虑的主要问题就是NOR flash。从上述分析知道,u-boot启动时要执行flash_init() 检测flash的ID号,大小,secotor起始地址表和保护状态表,这些信息全部保存在flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]中。
  另外,u-boot中有一些命令如saveenvt需要要擦写flash,间接调用两个函数:flash_erase和write_buff。在board/smdk2410/flash.c
实现了与smdk2410板子相关的nor flash函数操作。由于write_buffer中调用了write_hword去具体写入一个字到flash中,这个函数本身是与硬件无关的,
所以与硬件密切相关的三个需要重写的函数是flash_init, flash_erase,write_hword;
4、SST39VF1601:
FS2410板nor flash型号是SST39VF1601,根据data sheet,其主要特性如下:
16bit字为访问单位。2MBTYE大小。
sector大小2kword=4KB,block大小32Kword=64KB;这里我按block为单位管理flash,即flash_info结构体变量中的sector_count是block数,起始地址表保存也是所有block的起始地址。
SST Manufacturer ID = 00BFH ;
SST39VF1601 Device ID = 234BH;
软件命令序列如下图。


5、我实现的flash.c主要部分:
//相关定义:
# define CFG_FLASH_WORD_SIZE unsigned short //访问单位为16b字
#define MEM_FLASH_ADDR1 (*(volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(CFG_FLASH_BASE + 0x000005555<<1 ))


//命令序列地址1,由于2410地址线A1与SST39VF1601地址线A0连接实现按字访问,因此这个地址要左移1位。
#define MEM_FLASH_ADDR2 (*(volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(CFG_FLASH_BASE + 0x000002AAA<<1 )) //命令序列地址2
#define READ_ADDR0 (*(volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(CFG_FLASH_BASE + 0x0000))


//flash信息读取地址1,A0=0,其余全为0
#define READ_ADDR1 (*(volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(CFG_FLASH_BASE + 0x0001<<1)) //flash信息读取地址2,A0=1,其余全为0
flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]; /* 定义全局变量flash_info[1]*/
//flash_init(),我实现的比较简单,因为是与板子严重依赖的,只要检测到的信息与板子提供的已知信息符合就OK。
ulong flash_init (void)
{
int i;
CFG_FLASH_WORD_SIZE value;
flash_info_t *info;
for (i = 0; i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; i++)
{
flash_info[i].flash_id=FLASH_UNKNOWN;
} info=(flash_info_t *)(&flash_info[0]);
//进入读ID状态,读MAN ID和device id
MEM_FLASH_ADDR1=(CFG_FLASH_WORD_SIZE)(0x00AA);
MEM_FLASH_ADDR2=(CFG_FLASH_WORD_SIZE)(0x0055);
MEM_FLASH_ADDR1=(CFG_FLASH_WORD_SIZE)(0x0090);
value=READ_ADDR0; //read Manufacturer ID
if(value==(CFG_FLASH_WORD_SIZE)SST_MANUFACT)
info->flash_id = FLASH_MAN_SST;
else
{ panic("NOT expected FLASH FOUND!/n");return 0;
}
value=READ_ADDR1; //read device ID
if(value==(CFG_FLASH_WORD_SIZE)SST_ID_xF1601)
{
info->flash_id += FLASH_SST1601;
info->sector_count = 32; //32 block
info->size = 0x00200000; // 2M=32*64K
}
else
{ panic("NOT expected FLASH FOUND!/n");return 0; }
//建立sector起始地址表。
if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) == FLASH_MAN_SST )
{
for (i = 0; i < info->sector_count; i++)
info->start[i] = CFG_FLASH_BASE + (i * 0x00010000);
}
//设置sector保护信息,对于SST生产的FLASH,全部设为0。
for (i = 0; i < info->sector_count; i++) {
if((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) == FLASH_MAN_SST)
info->protect[i] = 0;
}
//结束读ID状态:
*((CFG_FLASH_WORD_SIZE *)&info->start[0])= (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00F0;
//设置保护,将u-boot镜像和环境参数所在的block的proctect标志置1
flash_protect (FLAG_PROTECT_SET,
CFG_FLASH_BASE,
CFG_FLASH_BASE + monitor_flash_len - 1,
&flash_info[0]);
flash_protect (FLAG_PROTECT_SET,
CFG_ENV_ADDR,
CFG_ENV_ADDR + CFG_ENV_SIZE - 1, &flash_info[0]);
return info->size;
}
   
//flash_erase实现
 这里给出修改的部分,s_first,s_last是要擦除的block的起始和终止block号.对于protect[]置位的block不进行擦除。
擦除一个block命令时序按照上面图示的Block-Erase进行。
for (sect = s_first; sect<=s_last; sect++)
{
if (info->protect[sect] == 0)
{ /* not protected */
addr = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(info->start[sect]);
if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) == FLASH_MAN_SST) {
MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00AA;
MEM_FLASH_ADDR2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0055;
MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080;
MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00AA;
MEM_FLASH_ADDR2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0055;
addr[0] = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0050; /* block erase */
for (i=0; i<50; i++)
udelay(1000); /* wait 1 ms */
}
else
{
break;
}
}
}
.........
start = get_timer (0);  //在指定时间内不能完成为超时。
last = start;
addr = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(info->start[l_sect]);//查询DQ7是否为1,DQ7=1表明擦除完毕
while ((addr[0] & (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080) != (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080) {
if ((now = get_timer(start)) > CFG_FLASH_ERASE_TOUT) {
printf ("Timeout/n");
return 1;
}
................
//write_word操作,这个函数由write_buff一调用,完成写入一个word的操作,其操作命令序列由上图中Word-Program指定。
static int write_word (flash_info_t *info, ulong dest, ulong data)
{
volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *dest2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)dest;
volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *data2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)&data;
ulong start;
int flag;
int i;
/* Check if Flash is (sufficiently) erased */
if ((*((volatile ulong *)dest) & data) != data) {
return (2);
}
/* Disable interrupts which might cause a timeout here */
flag = disable_interrupts();
for (i=0; i<4/sizeof(CFG_FLASH_WORD_SIZE); i++)
{
MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00AA;
MEM_FLASH_ADDR2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0055;
MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00A0;
dest2[i] = data2[i];
/* re-enable interrupts if necessary */
if (flag)
enable_interrupts();
/* data polling for D7 */
start = get_timer (0);
while ((dest2[i] & (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080) !=
(data2[i] & (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080)) {
if (get_timer(start) > CFG_FLASH_WRITE_TOUT) {
return (1);
}
}
}
return (0);
}
这些代码在与nor flash相关的命令中都会间接被调用。所以u-boot可移植性的另一个方面就是规定一些函数调用接口和全局变量,这些函数的实现是硬件相关的,移植时只需要实现这些函数。
而全局变量是具体硬件无关的。u-boot在通用目录中实现其余与硬件无关的函数,这些函数就只与全局变量和函数接口打交道了。 通过编译选项设置来灵活控制是否需要编译通用部分。
6、增加从Nand 启动的代码:
FS2410板有跳线,跳线短路时从NAND启动,否则从NOR启动。根据FS2410 BIOS源码,我修改了start.s加入了可以从两种FLASH中启动u-boot的
代码。原理在于:在重定位之前先读BWSCON寄存器,判断OM0位是0(有跳线,NAND启动)还是1(无跳线,NOR启动),采取不同的重定位代码
分别从nand或nor中拷贝u-boot镜像到RAM中。这里面也有问题,比如从Nand启动后,nor flash的初始化代码和与它相关的命令都是不能使用的。
这里我采用比较简单的方法,定义一个全局变量标志_boot_flash保存当前启动FLASH标志,_boot_flash=0则表明是NOR启动,否则是从NAND。
在每个与nor flash 相关的命令执行函数一开始就判断这个变量,如果为1立即返回。flash_init()也必须放在这个if(!_boot_flash)条件中。
这里方法比较笨,主要是为了能在跳线处于任意状态时都能启动u-boot。
修改后的start.s如下。
.......
//修改1
.globl _boot_flash _boot_flash: //定义全局标志变量,0:NOR FLASH启动,1:NAND FLASH启动。
.word 0x00000000.........


///修改2:


ldr r0,=BWSCON
ldr r0,[r0]
ands r0,r0,#6
beq nand_boot //OM0=0,有跳线,从Nand启动。nand_boot在后面定义。
............
//修改4,这里在全局变量_boot_flash中设置当前启动flash设备是NOR还是NAND
//这里已经完成搬运到RAM的工作,即将跳转到RAM中_start_armboot函数中执行。
adr r1,_boot_flash //取_boot_flash的当前地址,这时还在NOR FLASH或者NAND 4KB缓冲中。
ldr r2,_TEXT_BASE
add r1,r1,r2 //得到_boot_flash重定位后的地址,这个地址在RAM中。
ldr r0,=BWSCON
ldr r0,[r0]
ands r0,r0,#6 //
mov r2,#0x00000001
streq r2,[r1] //如果当前是从NAND启动,置_boot_flash为1
ldr pc, _start_armboot
_start_armboot: .word start_armboot
........
//////// 修改4,从NAND拷贝U-boot镜像(最大128KB),这段代码由fs2410 BIOS修改得来。
nand_boot:
mov r5, #NFCONF
ldr r0, =(1<<15)|(1<<12)|(1<<11)|(7<<8)|(7<<4)|(7)
str r0, [r5]
bl ReadNandID
mov r6, #0
ldr r0, =0xec73
cmp r5, r0
beq x1
ldr r0, =0xec75
cmp r5, r0
beq x1
mov r6, #1
x1: bl ReadNandStatus
mov r8, #0 //r8是PAGE数变量
ldr r9, _TEXT_BASE //r9指向u-boot在RAM中的起始地址。
x2: ands r0, r8, #0x1f
bne x3 //此处意思在于页数是32的整数倍的时候才进行一次坏块检查 1 block=32 pages,否则直接读取页面。
mov r0, r8
bl CheckBadBlk //检查坏块返回值非0表明当前块不是坏块。
cmp r0, #0
addne r8, r8, #32 //如果当前块坏了,跳过读取操作。 1 block=32 pages
bne x4
x3: mov r0, r8
mov r1, r9
bl ReadNandPage //读取一页(512B)
add r9, r9, #512
add r8, r8, #1
x4: cmp r8, #256 //一共读取256*512=128KB。
bcc x2
mov r5, #NFCONF //DsNandFlash
ldr r0, [r5]
and r0, r0, #~0x8000
str r0, [r5]
adr lr,stack_setup //注意这里直接跳转到stack_setup中执行
mov pc,lr
///
/*************************************************
*
*Nand basic functions:
*************************************************
*/


//读取Nand的ID号,返回值在r5中
ReadNandID:
mov r7,#NFCONF ldr r0,[r7,#0] //NFChipEn();
bic r0,r0,#0x800
str r0,[r7,#0] mov r0,#0x90 //WrNFCmd(RdIDCMD);
strb r0,[r7,#4] mov r4,#0 //WrNFAddr(0);
strb r4,[r7,#8] y1: //while(NFIsBusy());
ldr r0,[r7,#0x10] tst r0,#1
beq y1
ldrb r0,[r7,#0xc] //id = RdNFDat()<<8;
mov r0,r0,lsl #8 ldrb r1,[r7,#0xc] //id |= RdNFDat();
orr r5,r1,r0 ldr r0,[r7,#0] //NFChipDs();
orr r0,r0,#0x800
str r0,[r7,#0] mov pc,lr
//读取Nand状态,返回值在r1,此处没有用到返回值。
ReadNandStatus:
mov r7,#NFCONF
ldr r0,[r7,#0] //NFChipEn();
bic r0,r0,#0x800
str r0,[r7,#0]
mov r0,#0x70 //WrNFCmd(QUERYCMD);
strb r0,[r7,#4] ldrb r1,[r7,#0xc] //r1 = RdNFDat();
ldr r0,[r7,#0] //NFChipDs();
orr r0,r0,#0x800
str r0,[r7,#0]
mov pc,lr
//等待Nand内部操作完毕
WaitNandBusy:
mov r0,#0x70 //WrNFCmd(QUERYCMD);
mov r1,#NFCONF
strb r0,[r1,#4]
z1: //while(!(RdNFDat()&0x40)); ldrb r0,[r1,#0xc]
tst r0,#0x40
beq z1
mov r0,#0 //WrNFCmd(READCMD0);
strb r0,[r1,#4]
mov pc,lr
//检查坏block:
CheckBadBlk:
mov r7, lr
mov r5, #NFCONF
bic r0, r0, #0x1f //addr &= ~0x1f;
ldr r1,[r5,#0] //NFChipEn()
bic r1,r1,#0x800
str r1,[r5,#0] mov r1,#0x50 //WrNFCmd(READCMD2)
strb r1,[r5,#4] mov r1, #6
strb r1,[r5,#8] //WrNFAddr(6)
strb r0,[r5,#8] //WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 //WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#8] cmp r6,#0 //if(NandAddr) movne r0,r0,lsr #16 //WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#8]
bl WaitNandBusy //WaitNFBusy()
ldrb r0, [r5,#0xc] //RdNFDat()
sub r0, r0, #0xff
mov r1,#0 //WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#4] ldr r1,[r5,#0] //NFChipDs()
orr r1,r1,#0x800
str r1,[r5,#0]
mov pc, r7
ReadNandPage:
mov r7,lr
mov r4,r1
mov r5,#NFCONF
ldr r1,[r5,#0] //NFChipEn()
bic r1,r1,#0x800
str r1,[r5,#0] mov r1,#0 //WrNFCmd(READCMD0)
strb r1,[r5,#4] strb r1,[r5,#8] //WrNFAddr(0)
strb r0,[r5,#8] //WrNFAddr(addr)
mov r1,r0,lsr #8 //WrNFAddr(addr>>8)
strb r1,[r5,#8] cmp r6,#0 //if(NandAddr) movne r0,r0,lsr #16 //WrNFAddr(addr>>16)
strneb r0,[r5,#8]
ldr r0,[r5,#0] //InitEcc()
orr r0,r0,#0x1000
str r0,[r5,#0] bl WaitNandBusy //WaitNFBusy()
mov r0,#0 //for(i=0; i<512; i++)
r1:
ldrb r1,[r5,#0xc] //buf[i] = RdNFDat()
strb r1,[r4,r0]
add r0,r0,#1
bic r0,r0,#0x10000
cmp r0,#0x200
bcc r1
ldr r0,[r5,#0] //NFChipDs()
orr r0,r0,#0x800
str r0,[r5,#0]
mov pc,r7
关于nand命令,我尝试打开CFG_CMD_NAND选项,并定义
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1
#define MAX_NAND_CHIPS 1
#define CFG_NAND_BASE 0x4e000000
添加boar_nand_init()定义(空实现)。但是连接时出现问题,原因是u-boot使用的是软浮点,而我的交叉编译arm-linux-gcc是硬件浮点。
看过一些解决方法,比较麻烦,还没有解决这个问题,希望好心的高手指点。不过我比较纳闷,u-boot在nand部分哪里会用到浮点运算呢?
7、添加网络命令。
我尝试使用ping命令,其余的命令暂时不考虑。
在common/cmd_net中,首先有条件编译 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET),然后在命令函数do_ping(...)定义之前有条件编译判断
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PING) 。所以在include/cofig/fs2410.h中必须打开这两个命令选项。
#define CONFIG_COMMANDS /
(CONFIG_CMD_DFL | /
CFG_CMD_CACHE | /
CFG_CMD_REGINFO | /
CFG_CMD_DATE | /
CFG_CMD_NET | / //
CFG_CMD_PING |/ //
CFG_CMD_ELF)
并且设定IP:192.168.0.12。
至此,整个移植过程已经完成。编译连接生成u-boot.bin,烧到nand 和nor上都能顺利启动u-boot,使用ping命令时出现问题,
发现ping自己的主机竟然超时,还以为是程序出了问题,后来才发现是windows防火墙的问题。关闭防火墙就能PING通了

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