驱动01.LED

2017-01-07 08:36:30来源:cnblogs.com作者:wade_linux人点击

1.写出leds_open,leds_write函数
2.1告诉内核这几个函数的存在?定义一个结构体file_operations
2.2把这个结构体告诉内核?用register_chrdev(major,name,file_operations)
    //将主设备号与file_operations结构一起向内核注册
    //major=register_chrdev(0,name,file_operations)表示major是由系统自动分配的;
3.谁来调用register_chrdev?有驱动的入口函数first_drv_init
4.怎么知道入口函数就是first_drv_init?使用module_init函数来修饰入口函数,/
    内核启动时,先寻找module_init这个结构体。eg:module_init(first_drv_init)
5.当然,也会存在注销相应函数的操作;
    eg:unregister_chrdev(major, "first_drv")
    module_exit(first_drv_exit)
6.仿照其他程序加一些必要的头文件
7.如果要使驱动程序可以支持自动创建/dev/xxx,则驱动程序中需支持mdev机制。
    7.1由mdev根据系统信息创建设备节点(sys/class/firstdev),需要定义两个结构体
        static struct class *firstdrv_class;
        static struct class_device    *firstdrv_class_dev;
    7.2在first_drv_init内加入以下两条代码
        firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");
        firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */
    同理,在first_drv_exit内加入以下两条代码
        class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
        class_destroy(firstdrv_class);
/*猜测:将firstdrv放在firstdrv_class这个结构体里面,然后根据这个使用class_device_create创建设备节点*/
8.由于驱动程序不能直接操作物理地址,需要操作虚拟地址,则需要一个物理地址到虚拟地址的映射。
查看2440手册,得出相应的物理地址,然后使用iorema函数完成映射,结束时使用iounmap撤销;
eg:gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);//用volatile防止编译器优化,必须每一次都来检测。
        iounmap(gpfcon);
9.最后加上MODULE_LICENSE("GPL");//务必在ko驱动中追加此声明,否则insmod驱动时将不能与/proc/kallsyms中的符号正常连接
    可以modinfo xxx.ko查看其依赖的模块,可知其中licens依赖于GPL
10.修改makefile的最后一行为:obj-m    += first_drv.o
     且把first_drv放在makefile对应的文件位置,执行make,得到first_drv.ko文件,使用insmod、rmmod、lsmod、modinfo实现对其操作;
11.测试驱动程序
    arm-linux-gcc -o firstdrvtest firstdrvtest.c
    根据测试程序进行操作即可;
12.因为使用的是2.6.22.6的内核,要使用3.4.5的gcc版本来交叉编译,否则无法运行。

 1 #include <linux/module.h> 2 #include <linux/kernel.h> 3 #include <linux/fs.h> 4 #include <linux/init.h> 5 #include <linux/delay.h> 6 #include <asm/uaccess.h> 7 #include <asm/irq.h> 8 #include <asm/io.h> 9 #include <asm/arch/regs-gpio.h>10 #include <asm/hardware.h>11 12 13 static struct class *ptFirstdrvClass;14 static struct class_device *ptFirstdrvClassDev;15 16 volatile unsigned long *pulgpfcon = NULL;17 volatile unsigned long *pulgpfdat = NULL;18 19 static int firstdrv_open(struct inode *inode, struct file *file)20 {    21         //printk("first_drv_open/n");22     /* 配置GPF4,5,6为输出 */23     *pulgpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)));24     *pulgpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)));25     return 0;26 }27 28 static ssize_t firstdrv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)29 {30     int val;31 32     //printk("first_drv_write/n");33 34     copy_from_user(&val, buf, count); //    copy_to_user();35 36     if (val == 1)37     {38         // 点灯39         *pulgpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));40     }41     else42     {43         // 灭灯44         *pulgpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6);45     }46     47     return 0;48 }49 50 static struct file_operations firstdrv_ops ={51     .owner   = THIS_MODULE,    /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */52         .open   = firstdrv_open,     53     .write   =    firstdrv_write,    54 55 };56 57 int g_iMajor;58 static int firstdrv_init(void)59 {60     g_iMajor = register_chrdev(0,"first_drv",&firstdrv_ops);61     ptFirstdrvClass = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");62     ptFirstdrvClassDev = class_device_create(ptFirstdrvClass, NULL, MKDEV(g_iMajor, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */63 64     pulgpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);65     pulgpfdat = pulgpfcon + 1;66 67     return 0;68 69 70 }71 72 static int firstdrv_exit(void)73 {74     unregister_chrdev(g_iMajor, "first_drv");75     class_device_unregister(ptFirstdrvClassDev);76     class_destroy(ptFirstdrvClass);77 78     iounmap(pulgpfcon);79 80     return 0;81     82 }    83 84 85 86 module_init(firstdrv_init);87 88 module_exit(firstdrv_exit);89 90 MODULE_LICENSE("GPL");

 

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