ubuntu下g20的靠谱安装

2017-01-13 19:21:44来源:CSDN作者:qq_22403265人点击

我的环境是ubuntu14.04

之前装这个g2o各种不行,make不过。现在终于搞定,所以在这给出靠谱的安装方法

打开终端:

(安装依赖项)

sudo apt-get install camke
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libqt4-dev
sudo apt-get install qt4-qmake
sudo apt-get install libqglviewer-qt4-dev 
然后 cd workspace(workspace是我的文件夹名,这里改成你想放置g2o的文件夹,这个文件夹要是英文名)
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
cd g2o
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

如果之前是各种装不好的,把原来的删了,照着我的重新装!

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