Ubuntu MRPT enable_if_t error

2018-01-08 13:45:36来源:网络收集作者:纳米程序员人点击

分享

阿里云爆款

参考官网安装教程,(sudo 安装,教程在这里)。安装好MRPT后,写了一个测试程序,报错如下


/usr/include/mrpt/base/include/mrpt/utils/CConfigFileBase.h:79: error: ‘enable_if_t’ in namespace ‘std’ does not name a template type
typename = std::enable_if_t


发现 enable_if_t 是cpp14里的功能,cpp11只有enable_if。
Ubuntu MRPT enable_if_t error
所以改CMakeLists里面cpp版本选择


set( CMAKE_CXX_FLAGS “-std=c++11”)
改为
set( CMAKE_CXX_FLAGS “-std=c++14”)


编译成功。


CMakeLists.txt


cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
project ( MRPT_example )
set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14")
FIND_PACKAGE( MRPT REQUIRED base gui) # WARNING: Add all the MRPT libs used by your program: "gui", "obs", "slam",etc.
ADD_EXECUTABLE( example1 test.cpp )
TARGET_LINK_LIBRARIES(example1 ${MRPT_LIBS})

test.cpp


/* **************************************
* mrpt使用
*
* ***************************************/
#include
//#include
#include
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
mrpt::gui::CDisplayWindowPlotswin("path2D",400,400);
win.hold_on();
win.setPos(1300,0);
std::vector x,y;
for (int i = 0; i < 1000; i++)
{
double tempx = 10.0*i-500;
double tempy = 9*i-500;
x.push_back(tempx);
y.push_back(tempy);
}
win.plot(x,y,"r.3");
win.axis_fit();
win.axis_equal(true);
while(1);
return 0;
}

效果图
Ubuntu MRPT enable_if_t error


最新文章

123

最新摄影

微信扫一扫

第七城市微信公众平台