ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例

2018-01-31 11:02:19来源:网络收集作者:程序诗人人点击

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前言:


 这是自己这几个月以来调ros出现的问题,有的问题是花了几天时间来解决。由此记录


注意:如果出现的错误是类似于“ Could not find a packageconfiguration file provided by "xxx_xxx_xxx"”,这说明“xxx_xxx_xxx”这个package未安装,将“xxx_xxx_xxx”复制,然后百度,找到后缀为ROS-Wiki的标题,点击进入。找到source,如下图:


ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例


点击进入,而后看到绿色按钮名叫clone to download,点击,复制链接


ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例


之后打开终端,打上git clone 你的链接,回车,OK!


(问题4和问题5正是这种错误)


注意:安装自启动的ros包upstart:


sudo apt-get install ros-kinetic-robot-upstart


1.出现的问题:


CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:148 (message):
  Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMICS_LIBRARY
  BULLET_COLLISION_LIBRARY BULLET_MATH_LIBRARY BULLET_SOFTBODY_LI   BRARY
  BULLET_INCLUDE_DIR)


ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例

解决方法:sudo apt-get install libbullet-dev


2.出现的问题:


Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARYSDL_INCLUDE_DIR)


ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例


解决办法:sudo aptitude install libsdl1.2-dev


3.出现的问题:


Could NOT find SDL_image (missing:SDL_IMAGE_LIBRARIES SDL_IMAGE_INCLUDE_DIRS)


ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例

解决办法:sudo apt-get installlibsdl-image1.2-dev 


4.出现的问题:


Could notfind a package configuration file provided by "cmake_modules"


ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例


解决办法:git clone
https://github.com/ros/cmake_modules.git


5.出现的问题:


Could not find a package configuration fileprovided by "move_base_msgs"


ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例

解决办法:git clone
https://github.com/ros-planning/navigation_msgs.git


6.删除只读文件:chmod 777 filename


                           rmfilename


7.出现的问题:navigation/robot_pose_ekf/CMakeLists.txt:6(pkg_check_modules)


ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例

解决方法:sudo apt-get installros-kinetic-bfl


8.出现的问题:c++internalcompiler error:killed(program cc1plus)


ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例

解决办法:


1) sudo dd if=/dev/zero pf=/swapfile bs=1kcount=20400
2)sudo mkswap /swapfile
3)sudo swapon /swapfile



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